近日，由中国民航技术装备有限责任公司（以下简称“民航技术装备公司”）研发的全自动无人驾驶旅客登机桥，在乌鲁木齐天山国际机场北航站区旅客登机桥自动接机系统采购项目中成功中标。该全自动登机桥投入使用后，可在飞机停稳后2分钟内完成自动靠接，将对接时间缩短至100秒钟内，对接成功率超过99%，错误率不超过0.01%，精度远超人工标准。全自动登机桥的推广应用，是智慧机场实现地面保障“少人化、无人化”的关键一步。

何谓“全自动”——解放操作员提质又增效

由登机桥进入飞机客舱或是候机楼，只需要走过短短一段路程。但在这背后，传统登机桥与全自动登机桥的工作流程大不相同。

在传统模式下，操作员需要提前30分钟来到指定机位，完成环绕检查登机桥等一系列准备工作。无论是靠接过程中登机桥的运动方向、高度、角度、距离，还是使用完毕后的复位，都要由操作员通过操纵台上的手柄与按钮手动操控实现。

而全自动登机桥投入使用后，操作员无须前往机位，通过集中操作中心的远程管控系统便可实现全流程管理。在准备阶段，操作员通过全景电子沙盘监控登机桥的整体运行状态，系统提前完成设备自检。在系统中选择需要远程控制的登机桥后，操作员便可查询接机任务、获取控制权限，并通过屏幕查看该登机桥的全景实时视频与飞机识别信息。接机任务下发、操作员点击“开始”按钮后，登机桥便会自主向飞机移动、识别舱门、精准靠接；系统报告“对接就绪”后，操作员在控制台上点击“确认完成”按钮，系统便会正式记录任务完成、启动登机流程；任务结束后，操作员点击“自动撤桥”按钮，登机桥便会自动平稳撤回至泊位。通过远程操作台，操作员还可一键管理多座登机桥，显著减少人力依赖与巡场需求。

同时，全自动登机桥系统依然将人作为安全的最后一道防线。在全自动登机桥运行时，操作员可全程实时监控。如果遇到极端天气、传感器故障或飞机停靠位置严重偏差等情况，系统会发出分级警报。此时操作员可以切换操作面板进行人工处置，处置完毕后再将控制权交还给系统。

民航技术装备公司登机桥事业部负责人张子健表示，全自动登机桥将登机桥操作从高度依赖个人技能的“体力+经验型”现场工作转变为“监控+决策型”的技术岗位。其最大优势并非完全取代人，而是通过自动化处理、全局化视野、数据化驱动、高重复性的精准操作将人解放出来，去做监督、管理、处置异常情况和多任务协同等更擅长的事，从而带来安全、效率、成本、可靠性和运行质量的全面升级。

何以“全自动”——攻克技术关智能又自主

全自动登机桥是如何实现无人驾驶、自动对接的？这离不开多项创新技术的应用。

张子健介绍，全自动登机桥的研发难点在于提高接机精度、动态环境适应、确保人机安全和系统可靠性，研发团队开展了风险应对、环境模拟等大量测试，并连续进行了2000次飞机对接可靠性测试。

经过研发，多个双目摄像头与激光雷达、毫米波雷达等传感器组成了全自动登机桥的“眼睛”，无论白天还是黑夜，飞机舱门的具体位置、角度、距离都能看得一清二楚，确保高精度定位、精准对接。全自动登机桥系统的自适应算法则能根据不同机型预设对接轨迹，并结合实时数据动态调整。在靠接过程中，全自动登机桥会不断微调对准，一旦感受到接触压力，就会立刻停止前进，实现“零冲击”、软接触对接。

在安全方面，全自动登机桥系统建立了预警减速、主动制动、紧急制动三级响应机制，并采用人工智能（AI）相机结合深度学习划定警戒区域，有任何意外干扰或风险便会第一时间刹车。多传感器融合防撞系统与专用孤岛网络、严格内外网隔离、防火墙及入侵检测等措施实现了物理安全和网络安全双保障，确保“零剐蹭”。在雨、雾、大雪等特殊天气下，当摄像头受到影响时，毫米波雷达便开始发挥核心作用——其探测不受天气影响，能可靠地“看清”飞机轮廓，确保系统不“失明”。系统还能实时监测风速和登机桥的晃动，通过算法反向调整登机桥运动，确保末端接机口稳如泰山，始终对准目标。

通过对各项技术的有机运用，全自动登机桥取得了三项核心创新成果，即智能感知与决策能力、全自动控制系统以及纵深防御安全体系。张子健用打比方的方式说明了三者的关系：智能感知与决策能力是“大脑”，通过多传感器融合与算法，实现对飞机、环境的精准识别与路径规划，突破了人类在恶劣天气、疲劳状态下的判断局限，让系统具备自主思考能力；全自动控制系统是“肢体”，将决策转化为高精度、柔顺的机械动作，实现毫米级对接，消除了人工操作中的抖动与误差，让系统具备自主执行能力；纵深防御安全体系是“免疫系统”，通过多层冗余监控、实时故障诊断和应急响应，实现从预警到刹车的全链路防护，确保全程安全可控。

未来的“全自动”——技术再升级应用更广泛

按计划，乌鲁木齐机场北航站区后续将配置90套自动接机系统及配套设施，并完成现有登机桥的自动对接功能升级改造。项目落地后，将从运营效能、成本控制、服务体验等多维度释放价值，为智慧机场建设提供支撑。

根据预测，全自动登机桥将缩短37.5%的靠接时间，节约65%的人力成本。此外，智能电机与变频器的精准调控将显著减少能耗，自动化对接流程将减少设备闲置时间，有效提高登机桥循环使用效率，优化机场地面保障资源配置。对旅客而言，这也将缩短等待时间，减少人为失误导致的航班延误风险，进一步提升出行体验。

张子健表示，下一步，民航技术装备公司将持续推进智慧机场核心装备的研发迭代，不断提升科技创新、市场开拓和优质服务能力，推动全自动登机桥的核心技术朝更高精度、更强适应性、更智能协同方向发展，力争实现环境自适应、机型全覆盖、全流程协同等目标。同时，全自动登机桥的推广应用也将逐步从东部枢纽机场向中西部中小机场拓展，从民用机场向通用机场延伸，并有望通过“技术输出+本地化服务”模式，将市场拓展至共建“一带一路”国家，推动“中国标准”走向世界。（《中国民航报》、中国民航网 记者潘瑾瑜）（编辑：张薇，校对：李季威，审核：韩磊）